Klub został założony w 1908 roku. W 1929 roku przystąpił do Serie B, a w 1935 po raz pierwszy wywalczył awans do Serie A. Pobyt w ekstraklasie trwał tylko rok, ale już w sezonie 1938/1939 Novara ponownie występowała w Serie A. W 1941 roku miał miejsce kolejny spadek klubu, a w 1948 kolejny awans. Do 1956 roku zespół grał w ekstraklasie, a największym sukcesem było 8. miejsce w sezone 1951/1952. Od czasu ponownego spadku Novara nie występowała już w pierwszej lidze. Od 1977 roku występuje na boiskach Serie C. Łącznie w Serie B spędziła 29 sezonów, a w Serie A - 12. W 1939 roku jedyny raz wystąpiła w finale Pucharu Włoch i przegrała wówczas z Interem 1:2.